Водопад был обнаружен в начале 20 столетия исследователем Эрнесто Санчесом Ла Крусом, однако не был широко известен до полёта Джеймса Анхеля. В 1935 году американский лётчик Джеймс Анхель совершал полёт в поисках руды. В 1936 году он вернулся и посадил самолёт наверху водопада.