Если Past Simple.
Did they clean the room? (они убрались в комнате?)
Did you help your sister?(ты помогала своей сестре?)
Did she cook lunch?(она приготовила обед?)
Did they build a bridge?(они построили мост?)
Did it bring a toy?(это(животное) принесло игрушку?)
Если Present Continues.
Are they cleaning the room?(они убираются в своей комнате?)
Are you helping your sister? (ты помогаешь своей сестре?)
Is she cooking lunch?(она готовит обед?)
Are they building a bridge? (они строят мост?)
Is it bringing a toy? (это (животное) несет игрушку?)