"В дурном обществе" - это более развернутая версия. "Дети подземелья" - это версия для детей. Собственно, "В дурном обществе" - это настоящее название произведения. Короленко негативно относился к сокращению: "Есть у меня некоторое предубеждение против специальных изданий для юношества: ведь это нужно заручаться специальными одобрениями «для школьных библиотек». «В дурном обществе», например, так и идет в десятках тысяч экземпляров дешевых изданий в сокращенном и обкромсанном виде. А я совершенно не понимаю, почему юношество должно сначала знакомиться с писателем в этом обкромсанном виде, а уже потом получать его в полном. " (В. Г. Короленко. Письмо к С. Я. Елпатьевскому от 12 мая 1916 года).Дети подземелья - потому что там рассказывается о нищих детях Валеке и Марусе которые жили в подземелье. В дурном обществе - отец думал что мальчик связался с "дурным обществом" уходя гулять каждый день.