У меня одно правило. Клади свою вещь на место, если посуда грязная в машину, если одежда грязная в корзину для грязного, если игрушки то вечером по своим местам разложи, если пол грязный не проходи мимо, включи моющий пылесос и убери.
Ну вот так вот:)