Диск радіусом 10 см обертається навколо нерухомої осі так що залежність кута повороту диска задається рівнянням кут повороту = A +Bt + Ct^Dt^3 ( B= 2 рад/c C=5рад/c^2 D=2рад/c^3 визначити для точок на ободі колеса наприкінці другої секунди тангенціальне прискорення