Существует такая сторона этого вопроса. Вы идете со своей семьей поздно вечером и перед вами в темном месте появляется грабитель, он начинает бить кого-нибудь из вашей семьи и требовать денег. Вы его ударяете в целях защиты вашей жизни и защиты жизни ваших родственников, этот грабитель падает и получает травму головы , в этом случае ваши действия оправданы, вы защищались сами и своих родных, любимых людей.