1. Обладая. Запятая после "особенностей".
2. Участвуя. Занятая после "процессах".
3. Постоянно наблюдая за пульсом, дыханием, давлением космонавта, врачи с помощью точных приборов определяют изменения, происходящие в его организме.
4. Расположив. Запятая после "весам".
5. Сравнивая. Запятая после"растений".