1 ) 1 рение покоя - наолюда ется при предварительных микр ° смещениях ( при недостаточных сдвигающих усилиях ) до перехода к движению на макроуровне , когда начинает действовать сила трения качения или скольжения , 2 ) Трение скольжения - скорости тел в точке касания могут оыть различны и помодулю и по направлению в любых комбинациях .Интерес представляет сила трения скольжения , 3 ) Трение качения - скорости тел в точке касания одинаковы и по модулю и по направлению .Интерес тут представляет сила трения ка чения .ВООБЩЕМ : , где - коэффициент трения скольжения , -сила нормальной реакции опоры.