Нематоды,паразитирующие в организме животных, являются возбудителями инвазионных болезней.Паразиты человека среди круглых червей:аскариды, острицы, трихинеллы, анкилостомы.
Выделительная система представлена гиподермальными (кожными) одноклеточными железами и шейными железами.
Нервная система состоит из окологлоточного нервного кольца, окружающего глотку,и отходящий вперед и назад 6 нервных стволов, из которых спинной и брюшной развиты наиболее сильно.
Размножение преимущественно раздельнополые организмы, личинки напоминают взрослых животных.