Помогите пожалуйста с заданием...Заранее спасибо

Отпереть несов.в , запереть несов.в., отперать сов.в, заперать сов.в,предложить несов. в., предлагать сов.в,прикоснуться несов.в, прикасаться сов.в,постелить несов.в,застелать сов.в