Измеряешь на весах массу одного гвоздя, потом наливаешь в мензурку воду, замечаешь, до какой отметки налита вода. Опускаешь в мензурку гвоздь и заново смотришь, на какой отметке уровень воды. Из последнего уровня вычитаешь первый и получаешь объем гвоздя.
Далее по формуле р=m/V.
Т. Е. Делишь массу гвоздя на объем.