1) Нервная.
Ракообразные - брюшная нервная цепочка, окологлоточное нервное кольцо.
Паукообразные - брюшная нервная цепочка, окологлоточное нервное кольцо.
Насекомые - надглоточный сложный ганглий "мозг", брюшная нервная цепочка.
2) Кровеносная система.
Ракообразные - незамкнутая. Сердце мешковидное. Роль крови выполняет гемолимфа.
Паукообразные - незамкнутая. Сердце трубчатое.
Насекомые - незамкнутая. Сердце трубчатое. Не переносит кислород
3) Дыхательная.
Ракообразные - жабры. Мелкие ракообразные (дафнии, щитни, водяные ослики, мокрицы) дышат всей поверхностью тела.
Паукообразные - трахеи и ленточные мешки.
Насекомые - Трахеи, трахеолы, воздушные трахейные мешки.
4) Пищеварительная.
Ракообразные - всеядные. Рот-глотка-желудок-кишечник-анальное отверстие. В средней кишке печень (выделяет ферменты и осуществляет внутриклеточное переваривание).
Паукообразные - внеклеточное переваривание. Есть печеночные выросты.
Насекомые - рот-глотка-пищевод-ЗОБ-желудок-кишечник- анальное отверстие. Ротовой аппарат: верхняя губа, верхняя челюсть, нижняя губа, нижняя челюсть.
5) Выделительная.
Ракообразные - зелёные железы.
Паукообразные - мальпигиевы сосуды.
Насекомые - мальпигиевы сосуды, жировидное тело.
6) Размножение.
Ракообразные - раздельнополые. Внутреннее оплодотворение, прямое развитие. У морских - с превращением. У мелких - партеногенез.
Паукообразные - раздельнополые с половым диморфизмом. Внутреннее оплодотворение, прямое развитие. У скорпионов - живорождение. У клещей - неполный метаморфоз.
Насекомые - раздельнополые. Неполный метаморфоз (3 стадии), полный ( 4 стадии). Партеногенез.