В предложении инфинитив может быть любым членом предложения.
Например: 1) Любить иных — тяжёлый крест... (Б. Пастернак) - подлеж.;
2) Он [Старцев] решил сходить(часть СКАЗУЕМОГО) к Туркиным (с какой целью?) посмотреть (ОБСТОЯТ.), что это за люди (А. Чехов);
3) Я поступил неосторожно, предаваясь милой привычке видеть и слышать вас ежедневно (А. Пушкин) определ.;
4) Самые чистые рубахи велит капитан надеть!_ (Б. Окуджава).
Примечание. Пример (2) — при глаголах движения (уехать, зайти и под.) или прекращения движения (остановиться, остаться, присесть и т. п.) инфинитив является обстоятельством цели (называет цель движения или прекращения движения): Иногда в песках он останавливался (с какой целью?) отдохнуть (К. Паустовский).
Пример (4) — инфинитив не включается в состав сказуемого и является в предложении дополнением, если он обозначает действие другого лица (предмета), не того, которое названо подлежащим.