1. Создание гелиоцентрической системы мира
Это представление о том, что Солнце в Галактике то небесное тело, вокруг которого обращаются планеты, в том числе - Земля, которая ранее считалась неподвижным центром мирозданья (по геоцентрической системе мира Птолемея). Открытие Коперника объяснило видимое движение Солнца по небосводу и видимое вращение самого небосвода. Учёный выявил: Земля движется вокруг Солнца, совершая в течение года полный оборот по своей орбите, а восходы и закаты Солнца происходят из-за вращения Земли вокруг своей оси. В первой части его книги "Об обращениях небесных сфер" говорится о шарообразности мира и Земли, изложены правила решения прямоугольных и сферических треугольников. Вторая часть рассказывает о сферической астрономии, правилах вычисления видимых положений звезд и планет. Третья часть посвящена предварению равноденствий (попятное движение линии пересечения экватора с эклиптикой). Четвертая часть о Луне, пятая - обо всех планетах, шестая — о причинах изменения широт планет.