При Иване III был издан судебник, заложены основы приказной системы, появляется поместная система и усиливается централизация власти.
При Иване IV проведены реформы армии и приказной системы, усиливается централизация страны и сделана попытка введения опричнины - прообраза поместного (служилого) дворянства.
Во внешней политике Иване III достиг больших успехов - ему удалось объединить значительное число русских земель и получить независимость от Орды.
Иван IV на фоне значительных территориальных приобретений в первый период царствования поражением в Ливонской войне поставил Русское государство на грань существования.