My mom was washing clothes yesterday - моя мама стирала вещи вчера
my dad was repairing a car yesterday - мой папа чинил машину вчера
my grandfather was watching TV yesterday -мой дедушка смотрел телевизор вчера
my grandmother knitted socks yesterday - моя бабушка вязала носки вчера
Надеюсь правильно поняла задание