Он хорошо воспитал их,обучил всем сигналам и приказаниям. В предложениях 1,3 есть однородные сказуемые,которые связаны союзом "и". В 4 предложении союза "и" нет, а значит нужно поставить запятую т.к. однородные члены связаны между собой либо союзами, либо запятыми