Если не считать Новгорода и Твери, объединение русских земель при Иване III совершалось мирными средствами. Бывшие удельные князья в награду за отказ от автономии вознаграждались зачислением в состав московского боярства и даже сохраняли некоторые административные права в своих прежних владениях. Это подняло влияние бояр как аристократического класса, имевшего право законодательствовать вместе с великим князем в Боярской думе. Мало-помалу усиливался конфликт между боярской аристократией и государём, достигший высшей точки во времена опричнины Ивана Грозного.