Про полюса Вам ответили очень развернуто. Осталось объяснить несовпадение географических и магнитных полюсов. Принято объяснять это тем, что ось вращения слоя внутри Земли, благодаря которому это поле и образуется (некоторая полужидкая оболочка центрального ядра), скорее всего, не совпадает. с осью вращения Земли как твердого тела