Главная мысль гуманистов - мировоззрение, в центре которого находится идея человека как высшей ценности.
В античности тоже восхищались человеком, как великим творением божьим, гармонией его тела и духа. Если под величием подразумевается понимание истинного назначения человека, его существования и жизни, то да, с этой мыслью можно согласиться.