Потому что не все существа делятся на он и оно. Есть ещё и женский род.
И во многих произведениях,поскольку нельзя,чтобы действующее лицо повторялось во всех предложениях как имя (Лена пошла гулять. Пока Лена гуляла, приехали гости, и Лене пришлось идти обратно), это будет грубейшей ошибкой.
Поэтому в русском языке существует местоимение она