Из городов А и В, расстояние между которыми 168 км, одновременно навстречу друг другу выехали два автомобиля. После их встречи автомобиль, выехавший из города А, прибыл в город В через 1ч. 36 мин., а другой автомобиль прибыл в город А через 54 мин. Найти скорости автомобилей.