все дело в чертеже, просто надо правильно отыскать искомое расстояние.
KC перпенд.CD( по условию), значит KD наклонная, CD проекция.AD перпенд.CD по условию, значит по теореме про три перпендикуляра,KD перпенд.AD это и есть искомое расстояние. А дальше т.Пифагора KD^2=9+16=25, KD=5