1. Человек, читающий книги, открывает для себя новые миры.
2. Я подарил ему игрушку, сделанную своими руками.
3. Мой друг, знающий русский язык, объяснял мне местоимения.
4. Ошибка, сделанная учеником, была очень грубой!
5. Пьющий в гостиной чай мужчина читал газету. (запятой нет,т.к. главное слово стоит после причастного оборота)
6. Девочка, делающая домашнюю работу, совсем заскучала.
7. Дети, игравшие в мяч, пошли попить воды.