The village was founded in the seventies of the XVIII century in connection with the construction of the church in the name of Epiphany. In 1775 the peasants of the Yuma Volost of Glazov Uyezd applied for a church because the nearest one was located in the village of Ukan, more than 70 km away. The decision of the Holy Synod of October 24, 1776, determined the place at the river Salshurka, but it turned out that it is not suitable for living, so the clergy of the Ukansky church petitioned the bishop Vyatsky and Velikopermsk Lavrenty about moving the construction to "on a stone reserve lying between the rivers called Lyakma and YU". The village was called the South Kamenskoye-Bogoyavlenskoe. Originally, a wooden church was built, 30 years later, by the efforts of the rector Neophyt Ilyich Myshkin, the brick building of the church was built, finally completed by 1837 with the main limit in honor of the Holy Trinity. In 1844 the parish primary school was opened. In 1872, the church-parish guardianship was established, providing financial assistance to the poor and sick, providing them with firewood, assisting in sending them to study and working.
Until the October Revolution, the land allocated for the temple was allowed to be used exclusively for the needs of the church. For example, a brick factory was located outside the village. Yukamenskoe itself was a kind of orthodox center. In the days of the patronal feasts in the village arranged fairs.
By resolution of the Udmurt Regional Executive Committee on February 1, 1930, the Holy Trinity Church was closed, priests on charges of organizing a mutiny were arrested and six months later they were shot or sent into exile. The building of the church is transferred to the library. In 1936 the church was demolished. In its place is currently located post office.
The revival of the parish in Yukamensky began in the early 1990s. In 1991, the building of a former bookshop was allocated for religious rites. In 2003, due to its emergency condition, thanks to the help of JSC "Udmurtenergo", the parish moved to a new premises.
Село основано в 70-е годы XVIII века в связи со строительством храма во имя Богоявления Господня. В 1775 году крестьяне Юмской волости Глазовского уезда обратились с прошением о постройке церкви, поскольку ближайшая располагалась в селе Укан, более чем в 70 км. Постановлением Священного Синода от 24 октября 1776 года определено место при реке Солшурке, но выяснилось, что оно непригодно для проживания, поэтому священнослужители Уканской церкви ходатайствовали перед епископом Вятским и Великопермским Лаврентием о переносе строительства на «на каменное заделье, лежащее между реками, называемыми Лякмой и Ю». Село получило название Ю-Каменское-Богоявленское. Первоначально был построен деревянный храм, через 30 лет стараниями настоятеля Неофита Ильича Мышкина заложено кирпичное здание церкви, окончательно достроенное к 1837 году с главным пределом в честь Святой Троицы. В 1844 году открыто приходское начальное училище. В 1872 году основано церковно-приходское попечительство, оказывавшее денежную помощь неимущим и больным, обеспечивало их дровами, помогало в отправке на учёбу и устройстве на работу.
Вплоть до Октябрьской революции выделенные под храм земли разрешалось использовать исключительно на нужды церкви. Например, кирпичный завод располагался вне села. Само Юкаменское было своеобразным православным центром. В дни престольных праздников в населенном пункте устраивались ярмарки.
Постановлением Удмуртского облисполкома от 1 февраля 1930 года Свято-Троицкая церковь была закрыта, священники по обвинению в организации мятежа арестованы и полгода спустя расстреляны или отправлены в ссылку. Здание церкви передано под библиотеку. В 1936 году церковь снесена. На ее месте в настоящее время располагается почта.
Возрождение прихода в Юкаменском началось в начале 1990-х годов. В 1991 году для совершения религиозных обрядов выделено здание бывшего книжного магазина. В 2003 году в связи с его аварийным состоянием, благодаря помощи АО «Удмуртэнерго», приход переехал в новое помещение.