Синтаксический разбор предложения : На утренней заре участники экспедиции снова выступили в поход,стараясь придерживаться конной тропы
Утренней - определение заре - дополнение участники - подлежащее экспедиции - дополнение снова - определение выступили - сказуемое в поход - дополнение стараясь придерживаться конной тропы - деепричастный оборот