Подлежащее- машина.Она сама не выполняет никаких действий. Её вели, её ударили.Это пассивный залог в обоих случаях в прошедшем времени."Машину вела мама"-длительное действие, поэтому Past Continuous Passive. "В неё врезался автобус"-простое действие, никакой длительности, поэтому Past Simple Passive.