Согласованное определение:
Её лицо, красное от мороза, показалось мне очень милым.
Человек, сообщивший неприятную новость, уже исчез.
Те двое, пытавшиеся сбежать, тоже были здесь.
Он стоял недвижимый ещё пару минут.
Я шёл, занятый своими мыслями, и не сразу узнал его.
Несогласованное определение:
Врач, со скальпелем в руках, подошёл к столу.
Отец, с засученными рукавами, опять сидел в кабинете.
Он, в новой рубашке, вошёл с жутко довольным видом.
Зашёл парень, весёлый, с букетом цветов, весь сияющий.