Прежде всего, у рыб есть и головной, и спинной мозг. У жука и гидры - нет. Нервная система гидры состоит из сообщающихся друг с другом нервных клеток, тут о нервной системе как о таковой можно говорить с долей условности. У членистоногих уже есть нервные узлы как таковые (первоначально они появились у червей). У гидры нервная система НА верхнем слое, у жука - уже под покровами. У рыб даже есть так называемые, органы боковой линии (для ощущения температуры воды, направления течения). Вдобавок, у рыб головной мозг уже разделён на отделы.