Люди поскальзываются по инерции. Нога всё ещё движется вперёд, а человек, пытаясь сохранить равновесие.....падает:) Ну и от силы трения это естественно тоже зависит. Лёд может быть очень гладким и люди поскальзываются сразу, а может быть плохим ("шероховатым") и человек может удержать равновесие (правда и на шероховатом льду - люди тоже могут упасть..., но шансы удержать равновесие на плохом «шероховатом» льду - больше, чем на ровном и гладком