Губки, кишечнополостные и плоские черви не имеют кровеносной системы.
Кольчатые черви - сердце отсутствует, один круг кровообращения.
Членистоногие - незамкнутая кровеносная система, есть дуга аорты.
Рыбы - сердце 2-х камерное, с венозной кровью, один круг кровообращения, дуг аорты нет.