1) Семья приготовилась к отъезду.
Дополнение: к отъезду, это дополнение косвенное, так как зависит от непереходного глагола.
2) Муромский предложил им осмотреть перед обедом сад.
Дополнения: им, это дополнение косвенное, так как зависит от непереходного глагола; сад, это дополнение прямое, так зависит от переходного глагола.