Гликопротеин - это белок+углеводная часть. Они пронизывают мембрану или плавают на поверхности мембраны. А сама мембрана состоит из двух слоев липидов (на самом деле фосфолипидов, но упростим).
Т.е. гликопротеины как бы находятся между этими липидами.
Зеленые овальной формы на рисунке с синими олигосахаридными антеннами - гликопротеины.