Если сопротивление потребителя гораздо меньше 20 Ом, то нельзя. Послеовательное включение сильно изменит работу цепи. Сила тока в потребителе упадет и напряжение на нем тоже. Если сопротивление потребителя на много больше, чем прибора, то можно.
Параллельное включение прибора при сопротивлении потребителя гораздо меньше 20 Ом возможно, но только в этом случае.
При проведении лабораторных работ в классе есть спирали по 1; 2; 4 Ом.
Это гораздо меньше 20 Ом.
Параллельно (как вольтметр) включить можно. Последовательно нет (как амперметр).