Причин для восстания у стрельцов было много и назревали они в течении нескольких лет еще при правлении Федора Алексеевича. Тогда были введены полки нового строя и отношение к стрельцам резко поменялось они фактически стали просто стражниками а были ведь элитными войсками. Жалованье стрельцам почти не выплачивалось а если и платили то с огромными задержками. Ко всему этому добавилась смерть царя, который не оставил прямого наследника. Началась борьба двух родов: Милославских и Нарышкиных. Боярская дума провозглашает царем - Петра. Ситуацией с недовольством стрельцов использует царевна Софья.
В результате московского восстания стрельцов царями провозглашены Иван и Петр. А фактическую власть получила их старшая сестра Софья. Ей удается с помощью денег и сильных связей усмирить восстание, она вела политику компромиссов между всеми слоями общества.