Первым серьезным самостоятельным шагом Петра Iстал Азовский поход 1695 г.
Но взять турецкую крепость Азов из-за отсутствия у России флота не удалось. В январе 1696 г. в верховьях Дона под Воронежем по указу Петра начали строить морские военные корабли. Летом 1696 г. Азов был взят.
Результаты походов закрепил Константинопольский мирный договор 1700 г. между Россией и Турцией. Россия сохранила за собой Азов и несколько новых крепостей на Азовском море и Днепре.
Для продолжения борьбы с Турцией Россия попыталась возродить союз ее противников в Европе. С этой целью за границу отправилось Великое посольство (1697 —1698), в состав которого инкогнито входил сам царь Петр. Однако найти союзников не удалось. Зато успешно была решена другая задача: царь и его приближенные не только получили зримое представление о достижениях западноевропейских стран, но и наняли на службу ряд специалистов, закупили оружие и другие полезные материалы, несколько дворян остались учиться на Западе. Сам Петр овладевал искусством кораблестроения в Голландии.
B ходе дипломатических переговоров были найдены союзники для войны со Швецией, закрывающей России выход к Балтийскому морю, — Саксония (ее правитель Август II был одновременно королем Речи Посполитой) и Дания.
Северная война
Ход Северной войны. Получив сообщение о перемирии с Турцией, Петр в 1700 г. начал войну со Швецией. Еще до этого военные действия начали Дания и Саксония. Однако юный шведский король Карл XII уже успел к тому времени разгромить Данию. Русские войска осадили Нарву, но бои здесь затянулись.
В результате переброшенная через Балтийское море 32-тысячная шведская армия под командованием Карла XII смелым ударом наголову разбила русских под Нарвой. Карл, посчитав, что с Россией покончено, двинулся в Речь Посполиту. Войска ее короля Августа II в сражениях терпели поражения, но избегали окончательного разгрома.
Быстро оправившись от неудачи, Петр энергичными мерами восстановил армию, и уже зимой 1701/02 г. русские войска под командованием Б.П.Шереметева нанесли первое поражение шведам в Прибалтике.
В 1702 г. была взята мощная крепость Нотебург (бывший русский Орешек) у истоков реки Невы, а весной 1703 г. — крепость Ниеншанц у ее устья, Ям и Копоръе.
16 мая 1703 г. на Заячьем острове в устье Невы Петр заложил Петропавловскую крепость, по плану, начертанному царем, началось строительство Санкт-Петербурга. Уже в том же году были построены порт, биржа, торговые ряды и дом Петра I. Зимой 1703/04 г. на острове Котлин в Финском заливе была основана крепость Кроншлот (Кронштадт). Петербург быстро разрастался. Со всей России на возведение нового города, ставшего в 1712 —1713 гг. столицей России, собирались разные мастера, и прежде всего строители.
Между тем Северная война продолжалась. Летом 1704 г. русские войска овладели Нарвой и Дерптом. В 1706 г. соратник и любимец Петра А.Д.Меншиков разгромил шведов под Калишем на территории Речи Посполитой.