Землепроходцы- это русские путешествиники 19 века, осваивавшие неизвестные ранее територии Восточной Сибири, Крайнего Севера и Дальнего Востока.
Ясак - это натуральный налог в Росии с народов Сибири и Севера, главным образом пушнина.
Челобитная - это по всей видимости является предком современных заявлений.