Выделяется ли грамматическая основа в прямой речи?
Прямая речь не является членом предложения, но в прямой речи, как и в каждом предложении, есть своя грамматическая основа
так а предложение считается простым или сложным?
Да, так как это такое же предложения и правила русского языка в нем никто не отменял