Собственно вещество имееет массу 2.8 -0.1 =1.8 кг.
Объём этого вещества 3 дм3, то есть 3 литра, или 0.003 м3. ( в одном кубометре 1000 литров)
плотность - отношение массы к объему, то есть r= 1.8 кг : 0.003 м3 = 600 кг/м3. Сталь, что ли? Уточни по таблицам в учебнике.