Конечно) например бабушка для внука/внучки может быть самым близким человеком и лучшим другом. Собака-лучший друг человека, так говорят тоже неспроста. А маленькие дети всегда носят с собой игрушки, показывают им все, разговаривают с ними и доверяют какие-то секреты