Отвечают на вопросы определений (какой? какая? какие?). Другое название - придаточные местоимённые. Присоединяются с помощью союзных слов: какой, который, чей, что, где, когда, откуда и др.
А также союзов: чтобы, как, будто, точно, словно и др.
Пушкину поставили не один памятник,чей вклад в развитие русской литературы трудно переоценить.
Прозвенел будильник, который подарила мне бабушка.
В тот день,когда я понял всё, жизнь моя изменилась