Точка остановится, то есть скорость будет равна нулю. Скорость - это производная от пути.
S'(t) = 3t²-6t-3A
3t²-6t-3A = 0
D = 36+4*3*3A = 36+36A = 36*(1+A)
t1 = (6-36-36A)/2 = -15-18A
t2 = (6+36+36A)/2 = 21+18A
Нужно подставить A и посчитать. Одно из значений t скорее всего будет отрицательным, оно не подходит.