Падеж выделенных слов теплохода,на причале,на груди,на лавку,на,собака,на холодок.
Теплохода(Р.п.) На причале(П.п.) На груди(П.п.) На лавку(В.п.) На собаку(В.п.) Собака(И.п.) На холодок(П.п) Думаю, что так :3