несколько увесистых камней, сорвавшись с крутизны, прокатилась вниз
несколько камней - подлежащее
увесистых - определение
сорвавшись с крутизны - деепричастный оборот
прокатились - сказуемое
вниз - обстоятельство
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, грамматическая основа: несколько камней скатились, распространённое, осложнено деепричастным оборотом.