А кто сказал, что ресурсы ограничены? Ограниченность ресурсов - это всего лишь одна из гипотез. Есть и альтернативная гипотеза - ресурсы не ограничены: как только в экономике начинает ощущаться ограниченность ресурсов - появляются новые технологии, позволяющие преодолеть эти ограничения. Например: появилось ощущение ограниченности нефтяных ресурсов - возникли новые технологии добычи нефти, сланцевая нефть, стал шире использоваться горючий газ. Стало не хватать натурального каучука - был разработан процесс производства искусственного каучука. Выводятся новые сорта растений, развиваются новые технологии землепользования и т.д.
Рост потребностей людей тоже не линеен. В Древнем Риме, я полагаю, большинство граждан хотело иметь в своем распоряжении рабов и землю. Сейчас потребности переключились на смартфоны и програмные приложения для этих смартфонов.
Так что, если противоречия и есть, то они временные и преодолеваются путем создания новых технологий.