Долго я шла по темному лесу. Долго, по лесу, темному - второстепенные члены.
Относительно Вашего предложения: Себе - косвенное дополнение, выраженное местоимением; к бабушке - косвенное дополнение, выраженное существительным с предлогом; ее - прямое дополнение, выраженное местоимением; о забытом - косвенное дополнение, выраженное существительным с предлогом.
Почему-то не могу добавить это в комментарии