По рисунку:
Точка О - точка прикрепления балки к оси
Сила тяжести приложена к середине балки, следовательно расстояние от точки приложения силы до точки О равно L/4 где L это длина балки
Точка приложения силы F, пр. к короткому концу балки, также находится на расстоянии L/4 от точки О
По правилу моментов:
F*L/4 = m*g*L/4
F=m*g=10 кг * 10 м/с² = 100 Н