Поскольку, у Семеновны нет братьев, значит она не Елена(ибо у Елены есть брат). Ксюша тоже не Семёновна, она не может быть старше самой себя. Значит, Семёновна Рита. Ксюша не может быть старше самой себя, потому она не Борисовна, она Петрова.
Ответ: Рита Семёновна, Ксюша Петрова, Елена Борисовна