Свободная куколка характеризуется тем, что у нее все придатки – ноги, усики, ротовые органы, крылья – не только хорошо различимы, но и легко могут быть отделены иголочкой от поверхности тела. Выделяют куколки с 1. подвижными жвалами (сетчатокрылые, скорпионовые мухи, ручейники) и 2. куколки с неподвижными или редуцированными жвалами (жуки, перепончатокрылые, ручейники, блохи).
У покрытых куколок придатки хотя и заметны, но сливаются с общей поверхностью тела и не могут быть отделены иголочкой от тела без повреждения насекомых.
Особый тип куколок – боченковидный (скрытый), этот тип характерен для высших мух. Здесь последняя личиночная шкурка сильно раздувается, затвердевает и принимает на себя роль оболочки куколки – или ложнококона, такой ложный кокон часто называют пупарием. Внутри пупария находится типичная открытая куколка. Следовательно, ее было бы правильно считать модификацией открытой – свободной куколки. Продолжительность развития куколок у разных насекомых различна и длится от 6-10 дней до нескольких месяцев. К окончанию своего развития куколка заметно темнеет, совершает конвульсивные движения, куколочная шкурка лопается, и отрождается взрослое насекомое – имаго.