1)Деловые: майор и сержант, учитель и директор.
Личные: мама и папа, я и брат, Вася и Петя.
2)Деловые:подчинение, признание авторитета.
Личные: приятельство, товарищество.
3)Подчиняет (раба) начальник, признаёт авторитета (начальник), приятельские отношения (между коллегами), товарищеские отношения (между Васей и Петей).